2002年韩日世界杯：惊艳世界的黑马
塞内加尔首次参加世界杯是在2002年韩日世界杯，当时他们以非洲新军的身份亮相。小组赛首战便爆冷击败卫冕冠军法国队，随后战平丹麦和乌拉圭，以小组第二晋级16强。在1/8决赛中，他们战胜瑞典挺进八强，最终在1/4决赛输给土耳其。首次参赛便跻身前八，成为当时最大黑马。
2018年俄罗斯世界杯：遗憾出局
时隔16年，塞内加尔再次晋级世界杯决赛圈。在俄罗斯世界杯上，他们与日本、哥伦比亚、波兰同组。小组赛取得1胜1平1负，因公平竞赛积分劣势屈居小组第三，未能出线。虽然未能在小组赛突围，但塞内加尔展现的韧劲和速度令人印象深刻。
2022年卡塔尔世界杯：再创佳绩
2022年卡塔尔世界杯，塞内加尔以非洲杯冠军身份出征。小组赛击败卡塔尔和厄瓜多尔，仅负于荷兰，以小组第二出线。1/8决赛面对英格兰虽以0:3落败，但首次连续两届晋级淘汰赛，并最终排名第15位。马内、库利巴利等球星的表现让球队成为非洲足球的骄傲。
塞内加尔世界杯前几的总结与展望
塞内加尔在世界杯历史上共参赛3次，最佳成绩为2002年的八强，2022年十六强，2018年小组赛。整体实力稳定在非洲顶尖水平，属于世界杯中游偏上的球队。未来随着青训体系完善，塞内加尔有望再次冲击前八甚至更好名次。